El otro día le enseñe cositas nuevas a mi #Escornabot Escorna-pupas. Un
Ogaki con un arduino Nano.
Inicialmente le cargué el sofware de Abierto.cc y funcionó a
la primera, pero enseguida vi que tenia algunos problemillas. Solo encendía uno
de los leds. Pensé que quizá podía haber roto al los leds al encajar el botón
central que entraba muy justo. En esta entrada
comparto recomendaciones para el montaje del Ogaki y explico que recomiendo
soldar primero el botón central y después los leds. Para comprobar que mis leds
funcionasen y que el problema era del sofware y no del hardware, hice y cargué este
programa. Al cargarlo efectivamente vi funcionar los leds de mi escornabot.
Cual era pues el problema por el que no funcionaban mis leds? Pues resulta que
la versión de abierto.cc no tiene la clase "KeypadLeds.h" que hace
que se encienda el led correspondiente a cada pulsación/movimiento!
Además también comprobé que mi Escornabot-escornapupas no tenia
modo 60/120º, ni giros de 45º. El sofware de abierto.cc era bastante más
limitado y mi escorni no podía hacer lo que hacían otros Escornabots.
Pobrecito! Así que decidí enseñarle cositas nuevas. Le cargué directamente la versión
v1.5.1-beta
del repositorio oficial de
Escornabot. Pero no, mi pobre Escornabot se volvió loco. Y es que el hardware
de abierto i el de la versión v1.5.1-beta
no son iguales, usan pines diferentes del arduino, así que tuve que
modificar el archivo configuracion.h de la versión v1.5.1-beta
para ponerle los pines del nano de la placa pcb que he comprado a
Abierto.cc
Gracias a este nuevo fichero que podéis descargar aquí,
mi Escornabot ya es compatible con las versiones oficiales de Escornabot y
puedo tenerlo "a la ultima"
Le he "enseñado" la la versión v1.5.1-beta
por ciencia infusa, al más puro
estilo matrix y ya sabe jugar con 45º, 60º y 120º grados!
Podéis descargar aquí
un doc de resumen con la ayuda software
Y aquí
un doc de resumen con la ayuda Hardware (principalmente para soldar la pcb)
Viva la #Escornaresistencia!
Viva la #Escornaresistencia!
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