Pon a la ultima tu Escornabot Ogaki

El otro día le enseñe cositas nuevas a mi #Escornabot Escorna-pupas. Un Ogaki con un arduino Nano.

Inicialmente le cargué el sofware de Abierto.cc y funcionó a la primera, pero enseguida vi que tenia algunos problemillas. Solo encendía uno de los leds. Pensé que quizá podía haber roto al los leds al encajar el botón central que entraba muy justo. En esta entrada comparto recomendaciones para el montaje del Ogaki y explico que recomiendo soldar primero el botón central y después los leds. Para comprobar que mis leds funcionasen y que el problema era del sofware y no del hardware, hice y cargué este programa. Al cargarlo efectivamente vi funcionar los leds de mi escornabot. Cual era pues el problema por el que no funcionaban mis leds? Pues resulta que la versión de abierto.cc no tiene la clase "KeypadLeds.h" que hace que se encienda el led correspondiente a cada pulsación/movimiento!  

Además también comprobé que mi Escornabot-escornapupas no tenia modo 60/120º, ni giros de 45º. El sofware de abierto.cc era bastante más limitado y mi escorni no podía hacer lo que hacían otros Escornabots. Pobrecito! Así que decidí enseñarle cositas nuevas. Le cargué directamente la versión v1.5.1-beta  del repositorio oficial de Escornabot. Pero no, mi pobre Escornabot se volvió loco. Y es que el hardware de abierto i el de la versión v1.5.1-beta no son iguales, usan pines diferentes del arduino, así que tuve que modificar el archivo configuracion.h de la versión v1.5.1-beta para ponerle los pines del nano de la placa pcb que he comprado a Abierto.cc

Gracias a este nuevo fichero que podéis descargar aquí, mi Escornabot ya es compatible con las versiones oficiales de Escornabot y puedo tenerlo "a la ultima"

Le he "enseñado" la la versión v1.5.1-beta  por ciencia infusa, al más puro estilo matrix y ya sabe jugar con 45º, 60º y 120º grados!

Podéis descargar aquí un doc de resumen con la ayuda software  

Y aquí un doc de resumen con la ayuda Hardware (principalmente para soldar la pcb)

Viva la #Escornaresistencia!

ESCORNA-PUPAS

 Ya he montado mi primer Escornabot!


Es un modelo Ogaki de Abierto.cc
Estoy explorándolo, creo que puede ser muy interesante para montarlo en el instituto como proyecto de aprendizaje-servicio. Después de aprender y trabajar todo lo necesario para montarlo, que vayan a ofrecerlo a una escuela de primaria o preescolar, para que lo usen aprendiendo pensamiento computacional, matemáticas básicas o como elemento motivador para trabajar cualquier tema, hay muchas propuestas didácticas de uso en la red.




Para no ir gastando pilas le he puesto una batería de li-po recargable. De momento, sin acceso fácil y rápido a una impresora 3d para imprimir mis propias piezas modificadas y con la impaciencia de acabar un primer modelo he hecho esta adaptación cutre con piezas de un powebanc y silicona, ya lo mejoraré. Ahora ya puedo recargarlo con un cargador de móvil y no generar residuos.

Le puse de nombre Escorna-Pupas, porque me llegó con alguna pieza rota y tuve varios contratiempos. Pero pronto me envían la pieza de repuesto.

De momento ya lo están usando mis hijas. de 6 y 8 años. Pensé que les encantaría jugar combinándolo con playmobil. Jugamos al safari fotográfico. Les decia a que animal tenian que ir a fotografiar y ellas lo programaban.

También jugamos a adivinar la secuencia que otro a pulsado observando como se mueve. I a programarle movimientos "para que baile"

He publicado este documento con alguna ayuda, compartiendo el aprendizaje que he tenido al montar la placa de ogaki de abierto.cc por si a otros les puede servir, entre todos aportamos a esta gran comunidad.

Si aun no conoces Escornabot, te animo a que explores la pagina Pablo, el mayor Escornafan que conozco y la pagina oficial del proyecto!